только мне не очень нравится формулировка "поставлен в условия" - какое-то насилие, кто-то взял да поставил :)

я бы "отточил" формулировку так:
несамостоятельность - ситуция, в которой часть (или все) решений касающиеся жизни человека принимаеттся кем-то еще. (в силу возраста, воспитания, договренности и тд).
сидение на шее - стремление человека к несамостоятельности :)
т.е. когда причины, в силу которых за человека решает кто-то еще, целиком и полностью зависят от этого человека.