прочитав разные посты вывела (по крайней мере для себя) следующее:
несамостоятельность - зависимость, когда ты поставлен в такие условия, что не можешь принимать самостоятельные решения (в силу возраста, воспитания и т.д.)
сидение на шее - зависимость, но при этом ты можешь, но не хочешь от этой зависимости в принципе избавляться